lunes, 18 de julio de 2016

Automatización de llenado de tolva


Proceso
  • Una cinta transportadora lleva el material a la tolva. Esta se acciona cuando un sensor capacitivo detecta el mínimo de llenado y se detiene cuando otro sensor capacitivo detecta el máximo de llenado.
  • La segunda cinta transportadora se encarga de transportar los recipientes, al pasar por un sensor fotoeléctrico se cuenta algunos segundos con un timer, el tiempo que tarda en llegar el recipiente debajo de la tolva, se detiene la cinta trasportadora y se acciona la compuerta de salida.
  • Con la ayuda de un tercer sensor capacitivo se detecta el máximo llenado en el recipiente por lo que se cierra la compuerta de salida.

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lunes, 18 de abril de 2016

Controladores

Control: Mantener una variable controlada dentro de ciertos rangos previamente establecidos.



¿Qué es un controlador?

Partiendo de la definición anterior de control, decimos que un controlador es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta comparación calcula un error y actuar a fin de corregir este error.

Entonces la función del controlador es mantener la variable controlada dentro de los criterios previamente establecidos.

Estas criterios son:

P-Punto de ajuste
X - Desviación
Y - Señal controlada de salida



Conceptos básicos de control

Tenemos que tomar en cuenta que cada proceso tiene una dinámica propia y única. Por lo tanto, cuando en un sistema de control sintonizamos los algoritmos P (Proporcional), I ( Integral) y D (Diferencial) de un Controlador, debemos investigar, probar, medir, calibrar y mantener todo tipo de variables del proceso y sintonizar los parámetros de los algoritmos de control.

Por consiguiente, la sintonización de los parámetros PI y D debe de realizarse de forma que quede en la forma más perfecta posible con la dinámica del proceso.

Para darnos una idea de la diferencia entre los procesos, tomaremos en cuenta los conceptos de Tiempo MuertoConstante de TiempoGanancia del Proceso, Ganancia Ultima y Período Último.

Lo que debemos de tomar en cuenta al momento de elegir un controlador es:

Compensación en adelanto
Esta básicamente acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema.

Compensación de atraso
Esta puede reducir (pero no eliminar) el error de estado estacionario.

La compensación de atraso-adelanto combina las ventajas de ambas compensaciones dado que posee dos polos y dos ceros. Tal compensación aumenta en dos el orden del sistema, a menos que ocurra una cancelación de polos y ceros en el sistema compensado.

Métodos de Control

Son los modos con los que cuenta un controlador para efectuar la acción de control estos son:

- Dos posiciones
- Dos posiciones con zona diferencial
- Proporcional
- Proporcional con reajuste automático
- Proporcional con reajuste automático y acción derivada

Un controlador de encendido-apagado (controlador binario, de dos posiciones) tiene únicamente dos valores posibles en su salida, dependiendo de la entrada en el controlador.

Un controlador proporcional (P) tiene una salida proporcional a su entrada.

Un controlador derivativo (D) tiene una salida proporcional a la derivada de su entrada.

Un controlador integral (I) tiene una salida proporcional a la integral de su entrada.

Los controladores PD, PI, DI y PID son combinaciones de los controladores, proporcional (P), derivativo (D) e integral (I).


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lunes, 14 de marzo de 2016

El disipador de calor en un SSR




Un disipador es un componente metálico generalmente de aluminio que se utilizan para evitar que algunos dispositivos electrónicos como, transistores bipolares, reguladores, circuitos integrados, etc. se calienten y se dañen.


Puede ser desde una forma compleja con ángulos y puntas hasta una suave superficie metálica sin pintar de un panel eléctrico. Lo que hace el disipador es transferir el calor de la fuente (SSR) hacia el ambiente circundante y es especificado como una resistencia térmica.

Pocos ingenieros o técnicos le dan importancia a asegurarse de que los relevadores de estado sólido operen en un rango de temperatura seguro.

Cuando un relevador de estado sólido deja de funcionar lo primero en que se centran es en buscar un corto circuito o cambian los dispositivos culpándolos de defectuosos, aunque tarde o temprano volverá a suceder el problema. Lo que conlleva a perdidas por paros o incremento de costos.

Para evitar estos problemas y perdidas, tendremos que colocar al SSR un disipador, pero este tiene que ser el adecuado, dependiendo de la temperatura interna del relevador y otros parámetros que explicaremos a continuación.

Calculo de la temperatura interna de un SSR

Para calcular la temperatura de la base de un SSR hay que aplicar la siguiente fórmula.

Parámetros:

- Potencia disipada (corriente de carga x caída de tensión)
- Temperatura ambiente
- Impedancia térmica del disipador

Fórmula: 

TB = TA + (Potencia x RD-A)
Donde:
TB = temperatura máxima de la base
 TA = temperatura ambiente
 Potencia = disipación del SSR (P - Vf x Corriente de carga)
 RD-A = Resistencia del disipador

¿Qué es lo que indica exactamente este valor?

Este valor da una idea de la máxima temperatura a la que se encuentra la superficie exterior del SSR.
Esto puede servir de referencia para calcular su temperatura interna.

Impedancia interna y externa

Un SSR con disipador tiene dos valores de resistencia térmica importantes a tener en cuenta:
la interna y la externa.

La principal diferencia entre las dos es que el valor de resistencia térmica externa se puede controlar ajustando el tamaño del disipador (RD-A), modificando la temperatura ambiente.

Sin embargo, la resistencia térmica interna está determinada por el diseño y construcción del relé de estado sólido. Es un dato que el fabricante proporciona, denominado RJ-B o RJ-C y es la resistencia térmica entre la unión (SCR) y la base del relé medida (como en el caso del disipador) en ºC por W de potencia disipada.

La RJ-B de un relé de estado sólido nos da una idea de la transferencia de calor del SCR a la base del relé.

Cuanto menor sea ese valor de impedancia, mayor será la eficacia del relé en la transferencia de calor.

La diferencia de temperatura entre el SCR y la base se debe a la potencia disipada y a la impedancia térmica. Además, da una estimación de la temperatura del SCR en la aplicación.

También tendremos que tener en cuenta el material del interfaz térmico entre la base y el disipador.

Este interfaz (junta térmica) será el encargado de cubrir los pequeños espacios que quedan libres entre la base del relé y la superficie de montaje, consiguiendo que la transferencia de calor sea lo más eficaz posible.

Sin este interfaz térmico (en cualquiera de sus formatos), la impedancia de los espacios libres entre la base y el disipador puede ser suficiente como para provocar el sobrecalentamiento del relé y su posterior fallo.

La impedancia adicional añadida por este material es muy pequeña, pero tiene que ser tenida en cuenta para asegurar que los cálculos son correctos.

Cálculo de la temperatura de la base

TB = TA + (Potencia x RD-A)
Donde:
 TB = temperatura máxima de la base
 TA = temperatura ambiente
 Potencia = disipación del SSR (P - Vf x Corriente de carga)
 RD-A = Resistencia del disipador

Cálculo de la temperatura del SCR

TSCR = TB + (Potencia x RJ-B)
Donde:
 TSCR = temperatura del SCR
 TB = temperatura máxima de la base
 Potencia = disipación del SSR (en W, Vf x corriente de carga)
 RJ-B = Resistencia térmica entre el SSR y la base

A la hora de calcular el valor de la temperatura para una aplicación determinada hay que tomar en cuenta:

- Confirmar siempre el valor de resistencia térmica del disipador y asegurarse de que los cálculos estén bien realizados.
- Confirmar siempre que el valor de temperatura ambiente utilizado en los cálculos se corresponde con el valor real al que se encuentran sometidos el relé y el disipador en el panel, ya que esto es un error bastante común.
- Redondee los cálculos para aumentar la seguridad.
- Piense en la posibilidad de que existen fallos.
- A veces los cálculos de disipación térmica no son tan sencillos.


La temperatura del SCR y del SSR se pueden calcular de la forma indicada anteriormente, pero esta información está, en su mayor parte, contenida en las fichas técnicas.


lunes, 22 de febrero de 2016

Relé de estado sólido SSR




El relé de estado sólido (SSR) es un dispositivo puramente electrónico no tiene partes móviles dentro de su diseño, los contactos mecánicos han sido sustituidos por transistores de potencia, tiristores o triac's. La separación eléctrica entre la señal de control de entrada y la tensión de carga de salida se lleva a cabo con la ayuda de un tipo opto acoplador de sensor de luz.


Los relés de estado sólido poseen diversas ventajas como larga vida eléctrica, alta velocidad de respuesta, no tienen rebotes ni ruido, opciones de conmutación de tensión AC o DC (para eso, debe ser especificada la salida adecuada) ni disipación de calor innecesaria.


Funcionamiento

El SSR tipo AC se enciende (ON) en el punto de cruce por cero de la forma de onda senoidal de corriente alterna, evita altas corrientes de entrada al conmutar cargas inductivas o capacitivas, mientras que la función de apagado (OFF) de tiristores y triac's proporciona una mejora sobre los contactos de arco de los relés electromecánicos.

Para compensar las altas temperaturas se usa radiadores disipadores de calor y ventilación forzada con disposición de ventiladores adecuados para desplazar el aire caliente y mantener aire fresco sobre los componentes y disipadores.



Aplicaciones

Relé estado solido monofasico:
Equipo de moldeo, máquinaria de empaque, CNC, equipo de control digital, incubadoras, control de iluminación, etc.

Relé estado solido trifasico:
Maquinaria de empaque, hornos industriales, túneles de termoencogido, etc.

Aplicaciones aconsejables


- Cuado se requiere una elevada frecuencia de conmutación
- Cuando es necesaria una larga vida útil o alta confiabilidad
- Cuando se necesita un tiempo de respuesta reducido


lunes, 15 de febrero de 2016

Fuentes de Poder


Se le llama fuente de poder o de alimentación (Power supply en inglés) al dispositivo que se encarga de transformar la corriente alterna de la línea eléctrica comercial en corriente continua o directa; que es la que utilizan los dispositivos electrónicos, suministrando los diferentes voltajes requeridos por los componentes, incluyendo usualmente protección frente a eventuales inconvenientes en el suministro eléctrico, como la sobretensión.

Tipos

Existen dos tipos principales de fuentes de alimentación: fuentes de alimentación reguladas y no reguladas. 

Las fuentes de alimentación reguladas se dividen en fuentes de alimentación reguladas linealmente y fuentes de alimentación conmutadas.

Las fuentes de poder lineales

La entrada de tensión de red CA se transforma a un nivel de voltaje menor, se rectifica y suaviza mediante el condensador C1. Seguidamente se realiza la regulación de tensión, normalmente a través de un transistor de potencia. El transistor de potencia actúa como una resistencia variable, que se controla para mantener la tensión de salida constante.

Las fuentes de poder conmutativas

En las fuentes de alimentación conmutadas en primario, primero la tensión de red de CA se rectifica y se suaviza y después se interrumpe ("conmuta"). La interrupción significa que la tensión de CC se conmuta periódicamente a una frecuencia de 40 a 200 kHz mediante un transistor de potencia.

El diseño de las fuentes de alimentación conmutadas en secundario difiere tan sólo en un detalle del diseño de las fuentes de alimentación conmutadas en primario. La interrupción se efectúa en el secundario. Por consiguiente, debe utilizarse un transformador mucho mayor porque tiene que transformar una tensión de red de 50/60 Hz. No obstante, el transformador también actúa como un filtro y, por lo tanto, minimiza la contaminación de la red.

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lunes, 8 de febrero de 2016

Tacómetro Digital



Un tacómetro (del griego, tachos = velocidad y metron = medida) es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM).

Son utilizados para llevar un registro de las velocidades del elemento que tengamos en estudio, que nos permita saber si está trabajando en forma adecuada.

Con este tipo de instrumentos evitamos que se detenga la maquinaria, pudiendo hacer un mantenimiento en el momento adecuado. También se puede emplear para conocer distancias recorridas por ruedas, engranes o bandas.

Ejemplo de Aplicación:



Control de Rotación de un Agitador / Licuadora
Se conecta un detector de rotación al engranaje en el eje principal de rotación del agitador, licuadora, centrífuga y así sucesivamente, el tacómetro puede emitir una señal analógica al Registrador Gráfico con el fin de ver la fluctuación de rotación, así como medir e indicar la velocidad de rotación del eje.
Rango de medición: aprox. 1 r / min a 20 000 r / min

La rotación de baja velocidad en 1 r / min o menos se puede medir con un encoder.

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miércoles, 3 de febrero de 2016

Contador-Temporizador



Un contador es un circuito secuencial construido a partir de biestables y puertas lógicas capaz de realizar el cómputo de los impulsos que recibe en la entrada destinada a tal efecto, almacenar datos o actuar como divisor de frecuencia.


La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente). 

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento.

La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido.

Un temporizador es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el tiempo.
con el podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.

Los temporizadores pueden trabajar a la conexión o a la desconexión.

- A la conexión: cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos.

- A la desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo conmuta los contactos.

Ejemplo de Aplicación:
Proceso de Estampado Automático



En una línea de producción en serie se estampan 150 envases antes de realizar cambio de rollo.

El proceso inicia al presionar el botón de marcha y termina cuando se enciende la luz roja y suena la alarma para dar aviso que se han etiquetado los 150 envases.

Cuando se posiciona una pieza en el área de etiquetado se el rodillo el cual se mantiene presionando en envase durante 3 segundos, al cabo de los cuales se retira el rodillo.

Se esperan tres segundos adicionales para que se coloque otro envase frente al rodillo.


Para esto utilizaremos el contador-temporizador  conectado con un sensor fotoeléctrico para poder contar los envases etiquetados y controlar el tiempo entre el etiquetado de cada envase.

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